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6-13
發(fā)展智能巡檢機(jī)器人的意義隨著科技的發(fā)展,人們對(duì)于新事物有著迫切的需求,智能巡檢機(jī)器人是近幾年興起的一種巡檢設(shè)備,主要是在電站領(lǐng)域有所使用,使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行工作,能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。近年來,智能巡檢機(jī)器人作為我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志,逐漸應(yīng)用于變電站系統(tǒng)操作系統(tǒng),一般來說,智能機(jī)器人配有高清晰度可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲傳感器等設(shè)備。此外,在變電站智能機(jī)器人檢測(cè)過程中,如果對(duì)三種設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)工作,則有必要明確檢測(cè)工作的目標(biāo)和職責(zé)。智能巡檢機(jī)器人是基于機(jī)電一體化...
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電力巡查機(jī)器人的主要作用電力巡檢機(jī)器人主要用于戶外變電站,而不是巡檢人員進(jìn)行巡檢。該機(jī)器人系統(tǒng)可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等電站設(shè)備相關(guān)檢測(cè)設(shè)備。通過自主遙控,可對(duì)戶外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷。為運(yùn)行人員診斷電力設(shè)備運(yùn)行中可能發(fā)生的事故和故障前兆提供相關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)器人系統(tǒng)可以部分代替操作者在特定時(shí)間進(jìn)行設(shè)備檢查。機(jī)器人系統(tǒng)不需要操作者的參與,可以沿固定的路線進(jìn)行檢查,并自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。同時(shí)生成檢驗(yàn)報(bào)告。自2011年長治公司某變電站智能巡檢機(jī)器人投入運(yùn)行以來...
6-13
電力巡檢機(jī)器人的巡檢過程電力巡檢機(jī)器人是通過預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),從不同角度對(duì)全站設(shè)備進(jìn)行掃描,采集全站設(shè)備的溫度。該系統(tǒng)能檢測(cè)變壓器、變壓器等設(shè)備的溫度,以及開關(guān)觸點(diǎn)、總線連接器等,還采用溫升分析、同類或三相設(shè)備的溫差比較、歷史趨勢(shì)分析等方法。通過對(duì)設(shè)備溫度數(shù)據(jù)的智能分析和診斷,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備熱缺陷的識(shí)別和自動(dòng)報(bào)警。通過機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用,對(duì)減少工作量、提高操作維護(hù)效率和設(shè)備異常應(yīng)急處理速度有明顯的效果,主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:一是大大降低操作維護(hù)人員工作臺(tái)的強(qiáng)度。主要在溫度測(cè)...
6-13
變電站巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成變電站巡檢機(jī)器人作為一電力檢測(cè)設(shè)備,對(duì)我國的電力巡檢工作有著重要的幫助,巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)巡檢工作,不受變電站電壓的影響,比起人工巡檢來,顯得更加智能化。變電站巡檢機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人為載體,以可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等測(cè)量儀器為負(fù)載系統(tǒng),以機(jī)器視覺、電磁場(chǎng)、GPS和GIS為多場(chǎng)信息融合系統(tǒng),以嵌入式計(jì)算機(jī)為控制系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。軟硬件開發(fā)平臺(tái)。變電站巡檢機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)主要包括三個(gè)部分:基站、移動(dòng)體控制系統(tǒng)和由可見光圖像攝像機(jī)、紅外圖像攝像機(jī)和聲...
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如何保養(yǎng)紅外熱成像儀呢?紅外熱成像儀屬于光學(xué)測(cè)量設(shè)備,在使用過程中要格外的注意。要想使紅外熱像儀充分發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì),延長使用壽命,就必須從日常使用和維護(hù)保養(yǎng)入手。那么,對(duì)新手而言,紅外熱成像儀保養(yǎng)工作如何做呢?在日常使用過程中,要注意不要用熱成像儀直接對(duì)著太陽、焊槍等超高溫的被測(cè)目標(biāo)。紅外熱像儀上面都標(biāo)注著測(cè)量的溫度跨度,所以不要測(cè)量超過設(shè)定溫度范圍的高溫物體。另外,在打開紅外熱像儀,準(zhǔn)備使用前,要等待一段時(shí)間,確保紅外熱像儀的溫度穩(wěn)定。在特殊的情況下,紅外熱像儀對(duì)靜電是非常敏...
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購買紅外熱成像儀容易被忽視的事項(xiàng)首先,我們?cè)谫徺I紅外熱成像儀的時(shí)候,一定要仔細(xì)的詢問清楚測(cè)量溫度的范圍。這個(gè)溫度的范圍直接影響到我們能夠測(cè)量到多大的溫度范圍,我們必須根據(jù)我們的用途選擇合適的溫度范圍,這樣才能真正的得到的圖像,我們才能用這個(gè)測(cè)量的結(jié)果指導(dǎo)我們解決問題。用戶的被測(cè)溫度范圍一定要考慮準(zhǔn)確、周全,既不要過窄,也不要過寬。如果是過寬的,感應(yīng)可能不是很,影響測(cè)量的結(jié)果??傊?,隨著紅外熱像儀的生產(chǎn)廠家越來越多,我們要選擇品牌的紅外熱像儀,同時(shí)在購買的時(shí)候一定詢問測(cè)量溫度的...
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怎么辨別質(zhì)量好的熱成像儀如果是一臺(tái)紅外熱成像儀價(jià)格比較高,那么我們主要是觀察或者仔細(xì)的詢問以下幾個(gè)構(gòu)件的質(zhì)量等。、探測(cè)器紅外熱成像儀為重要的構(gòu)件就是探測(cè)器,探測(cè)器分辨率的高低直接影響到所探測(cè)信號(hào)能夠順利和清楚的轉(zhuǎn)換為圖像,這也直接影響我們使用紅外熱像儀的效果。對(duì)于手持型紅外熱像儀,160*120是黃金的分辨率,具有非常好的性價(jià)比。如果是價(jià)格比較貴,那么如果像素還沒有超過100萬的話,肯定是不值得。探測(cè)器的分辨率對(duì)于紅外熱像儀的價(jià)格有很重要的影響。同時(shí),我們要根據(jù)自己的需求進(jìn)行...
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